Faia e BKS Iyengar, o lenei ituaiga o yoga ua lauiloa mo lona faʻaogaina o fusi, poloka, palanikeke, taʻavale, ma e oʻo lava i taga oneone e fai ma fesoasoani i le faʻataʻitaʻiga o asanas. O mea e manaʻomia e faʻatagaina oe e faʻataʻitaʻi saʻo asanas, faʻaitiitia le lamatiaga o manuʻa ma faʻaogaina le faʻataʻitaʻiga i tagata talavou ma tagata matutua.
Na amata aʻoaʻoina e Iyengar le yoga i le 16 o ona tausaga. E oo atu i le 18 o ona tausaga, na alu ai o ia i Pune (Initia) e tuʻuina atu lona malamalama i isi. Na ia tusia tusi 14, o se tasi o le "Light on Yoga" sili ona lauiloa ua faaliliuina i gagana e 18.
I le avea ai ma se ituaiga o hatha yoga, Iyengar e taulaʻi i le faʻaogaina o le tino faaletino e ala i le faʻaleleia o tulaga. Iyengar yoga ua mamanuina e tuufaatasia ai le tino, agaga ma le mafaufau ina ia ausia ai le soifua maloloina ma le soifua manuia. O le a'oa'iga lea e iloiloina
Iyengar yoga e sili ona fautuaina mo tagata amata, aua e tele le gauai i le fausiaina o le tino i asana uma. O le tuasivi sa'o ma le tutusa e tutusa lava le taua ma le malosi o le asanas.
O le faʻaogaina o le tino i tulaga uma e faʻaogaina ai asana uma mo sooga, ligaments ma maso, lea e mafai ai e le tino ona atiaʻe faʻatasi.
Iyengar yoga faʻaaogaina fesoasoani ina ia mafai ai e fomaʻi uma, e tusa lava po o le a le malosi ma tapulaa, e mafai ona ausia le faʻatinoga saʻo o le asana.
Ole malosi sili atu, fetuutuunai, malosi, faʻapea foʻi ma le faʻalauiloaina ma le faʻamalologa e mafai ona ausia e ala i le faʻatumauina o le tele o taimi i le asana.
E pei o isi aʻoga, Iyengar yoga e manaʻomia aʻoaʻoga e faʻaleleia ma atiina ae.
O le toto maualuga, atuatuvale, tiga tumau tua ma ua, immunodeficiency, o nisi ia o tulaga na ia faamaloloina e ala i lana faiga masani.